多轴器浅析多工位钻孔攻丝机的传动原理

多工位钻孔攻丝机床是加工夹板的专用设备。多工位机床的特点是多轴和高效能，工作台为回转分度式并装有多个夹具，有相应的钻轴与夹具相对应。在工作台回转过程中，被加工件被依次装入夹具上，在第一工位上加工一个孔，在第二工位上加工另一个孔，回转一周后完成所有工位的加工。同时每转一工位即卸下一成品，再装上一个待加工件，所以生产效率很高。该类机床可以加工距离很近的孔，也可以对同一孔依次进行钻孔、德孔、攻丝等加工。

    多工位钻床根据主轴位置可分为立式多工位钻床和卧式多工位钻床。笔者为你介绍24工位精密钻孔攻丝机床。

二、机床的传动原理

    24工位钻孔攻丝机床是机械— 电器— 气动控制的。21个动力头装在中央立柱29上，通过中央立柱的升降，同时集中进给。工作台22上装有等分的24个工作定位板，即夹具。

    钻轴12的转动是切削的主运动。主电动机I通过联轴器32带动主传动轴旋转，主传动轴固定联接着大齿轮16，带动介轮组件4，介轮组件上的齿形皮带轮通过齿形皮带使钻轴旋转。

    攻丝轴的动作由攻丝气缸31来实现的。在压缩空气的作用下，活塞杆上的齿条驱动攻丝大齿轮is转动，大齿轮带动攻丝介轮组件18及小齿轮19转动，使攻丝轴20攻丝。由于攻丝气缸作往返运动，带动了攻丝轴正反向转动，从而完成攻丝的切削和回程。

    攻丝机工作台的转位和定位是这样进行的:分配轴电动机2带动减速器3，通过安全离合器6使分配轴转动。分配轴上端的分度凸轮10推动分度销11使工作台转动。工作台下面共有24个分度定位销与工作台上的定位板相对应。分度后定位气缸26排气，在弹簧的作用下定位叉24锁住定位分度销23，使工作台精确定位。工作台换位时，定位叉由于气缸26的作用脱开定位销，开始下一个循环。

    中央主柱上安装有21个动力头 (钻轴或攻丝轴)，集中进给和返回是由安装在分配轴上的钟形凸轮8控制杠杆来完成的。中央立柱由于自身的重量使杠杆9压在钟形凸轮8上，当凸轮转动时，使杠杆推动中央立柱作相应的上升和下降(进刀和退刀)。中央立柱下降的同时压缩空气进入中心活塞，强制杠杆9紧压钟形凸轮，保证进给尺寸一致。当动力头回程时，中心活塞中压缩空气被排除，凸轮推动杠杆使中央立柱上升。

    机床的工作循环为:定位叉开锁。分度换位，定位。动力头快速下降，工作进给，动力头返回一，定位叉开锁。整个循环过程的电器互锁保护及气动电磁阀的动作是由分配轴带动的主令器4控制的。主令器的转轴上装有16组凸轮，推动十六个电器微开关按程序发出讯号，使各电磁阀与机械动作协调工作。由于主令器与分配轴是由齿形带来传动，因而保证了工作的同步。

    多工位钻攻丝机床可装上半自动上料器。上料装置是气动控制的，采用弹匣式储料，夹料式送料。使用自动上料器可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。